什么叫软支承和硬支承?

按机械部分摆架的刚度平衡机可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。软支承平衡机的摆架较软，固有频率低，平衡机工作频率在摆架的一阶固有频率以上;硬支承平衡机的摆架较硬，固有频率高，平衡机工作频率在摆架的一阶固有频率以下。